平成16年度 特別研究発表会
| 日 時 ： 平成１７年２月２８日（月）、３月１日（火） 時間配分 : 一人10分 (発表7分・質問3分) 第一鈴 ５分経過 第二鈴 発表終了(７分) 第三鈴 質問終了(10分) 場 所 ： ４０３講義室 |
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氏 名 |
研究室 |
論 文 題 名 |
| 越澤 勇太 | 佐藤 | ジェスチャ操作に適した量操作ウィジェットの設計と評価 |
| 中村 太祐 | 佐藤 | 赤外光の投影による作業過程の三次元形状計測 |
| 堀 磨伊也 | 佐藤 | 3次元形状計測による正面顔の生成 |
| 山本 景子 | 佐藤 | ハイパーリアル三次元形状デザイン支援システム |
| 西浦 優己 | 佐藤 | 画像平面の回転に基づく光マーカーのID認識 |
| 岩中 由紀 | 佐藤 | 赤外パターン光の投影制御による触覚情報提示装置 |
| 江田 幸弘 | 佐藤 | デザイン感性に基づいた3次元形状モデルの検索手法 |
| 青木 洋一 | 佐藤 | 透過度可変型光学シースルー方式を利用した実物体に対する色再現システム |
| 井ノ上洋明 | 新井 | 移動カメラによる自己位置同定と3次元地図作成 |
| 氏家 良浩 | 新井 | VRを用いた人間共存型ロボットの安心感評価−生理指標の導入− |
| 粂野 裕紀 | 新井 | 埋没金属物体の形状と位置・姿勢推定 |
| 笹間 亮平 | 新井 | 柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイ−視覚提示部の開発− |
| 田中 雄 | 新井 | 予見制御を利用した歩行軌道の修正と安定性の考察 |
| 戸高 貴文 | 新井 | パラレルメカニズムの機構パラメータ推定 −カメラを用いたエンドエフェクタ測定− |
| 藤本 香織 | 新井 | 微小流路中における粒子検出 |
| 三木まどか | 新井 | 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を用いたリンク長制御 |
| 大坪 正典 | 西田 | アンカー関連テキストを用いたWebページ分類 |
| 大森 裕介 | 西田 | コンピュータを用いたグループ議論のための評価支援手法に関する研究 |
| 越智 景子 | 西田 | 多層シャドウマップを用いた透明物体の影の描画 |
| 亀之園好紀 | 西田 | 拡張現実感のための多視点映像による実時間での任意視点映像生成 |
| 黒瀬 啓之 | 西田 | 合成顔表情を用いた文章朗読における感情表現手法に関する研究 |
| 竹川 和毅 | 西田 | 事例ベース方式による内容に基づく音楽情報フィルタリング |
| 竹田 信子 | 西田 | アクティブ探索法を用いた拡張現実感のための初期位置合わせ |
| 田畑 隆一 | 西田 | 情報提供手法による安心感・不安感への影響についての基礎検討 |
| 市川 充史 | 谷内田 | ルートパノラマ画像の色ずれを利用した３次元復元 |
| 松井 良平 | 谷内田 | GPUを用いた全方位画像処理の高速化 |
| 吉田 幸治 | 谷内田 | 一体成型全方位視覚センサの開発 |
| 小阪 勇気 | 谷内田 | 全方位画像を用いた歩行軌跡による確率的人物行動認識システム |
| 吉村 浩典 | 谷内田 | 屋外環境における背景成分の逐次推定 |
| 廣瀬 陽平 | 谷内田 | 部分読出カメラによる顔のリアルタイム追跡 |
| 飯田 祐基 | 谷内田 | 視点情報に基づく動画配信に関する研究 |
| 大谷 大和 | 飯國 | パラレル構成型適応ノッチフィルタのDSP実現 |
| 塚本 悠太 | 飯國 | 4次キュムラントを用いた可変ステップ適応アルゴリズムとその雑音除去への応用 |
| 鷲 哲平 | 飯國 | 予測誤差フィルタの初期値依存性を考慮した正弦波雑音除去 |
| 大久保智広 | 飯國 | Matching Pursuitによる音源分離法の性能改善 |
| 清水 真之 | 飯國 | 重み付きラプラシアンを用いた高周波成分推定に基づく画像拡大 |
| 藤井 優 | 飯國 | RBF補間を用いた画像の位置ずれ推定 |
| 後藤 隼人 | 潮 | 利得の再配分があるレプリケータダイナミクスの安定解析 |
| 日浦 尚利 | 潮 | レプリケータダイナミクスの安定解析―２および３戦略非対称ゲームの場合― |
| 伊久美亮太 | 潮 | 区分的アファインシステム同定問題におけるサポートベクターマシンの改良 |
| 大野 温子 | 潮 | 安定周期軌道をもつ非線形力学系の構成法とその歩行パターン生成への応用 |
| 高橋 怜士 | 潮 | LTLを用いたオートメーションサプライズの検出 |
| 満岡 咲江 | 潮 | リアルタイムシステムにおけるQoS公平化適応制御器の実装 |
| HOUDA | 溝口 | Towards Ontology-based support
for reducing semanticerrors in function decomposition |
| 西村 明子 | 乾口 | 双協力ゲームにおける擬Banzhaf値 |
| 古殿 智章 | 乾口 | ラフ集合に基づく決定表の分類に関する研究 |
| 前田 康宏 | 乾口 | 充足可能性問題に対するSchulerのアルゴリズムの実験的考察 |
| 松本 圭祐 | 乾口 | 決定クラスの序数性を考慮した決定表からのルール抽出 |
| 宮嶋 雅史 | 乾口 | 可変精度ラフ集合における縮約 |
| 村井 繁 | 乾口 | 動的ネットワークにおける最速全域木問題について |
| 山中 一樹 | 乾口 | 決定クラスの分類に基づくルール抽出 |
| 坂田 智則 | 藤井 | 複数の仕様を考慮した制御器パラメータのデータ駆動型チューニング |
| 庄司 和正 | 藤井 | 多項式非線形システムの解軌道設計 |
| 孫田 康雄 | 藤井 | 物理モデルに基づくILQ設計法によるロバスト性を考慮した エレベータドアの開閉速度制御 |
| 宮地 誠 | 藤井 | 閉ループ実験データを用いたFRITによるシステムのパラメータ同定 |
| kimsanghoon | 藤井 | 多入出力ウィナーシステムに対するサーボ系の一設計法 |