| 平成５年度 修士論文発表会 |
| 秋山 岳夫 |
坂和 |
フリー・フライング・ロボットの燃料最小化軌道計画 |
| 上田 晃司 |
笠井 |
視空間と運動空間の位置の対応付け機構の性質について |
| 江頭 猛 |
井口 |
骨の微細三次元構造の可視化 |
| 上種 義之 |
須田 |
ディスクリプタシステムに対するロバスト制御 |
| 倉富 修 |
井口 |
自然楽器によるアンサンブル音楽採譜のための一検討 |
| 澁谷 光基 |
坂和 |
キュムラントを用いた連続時間システムのパラメータ推定 |
| 宗田 謙一 |
須田 |
ロバスト制御系設計のための最適化問題の考察 |
| 竹下 諭 |
笠井 |
半規管入力による頭の回転角の知覚 |
| 田中 章文 |
井口 |
収斂光を用いた反射型光磁気メモリの信号再生 |
| 多羅尾雅之 |
井口 |
特徴ヒストグラムを用いたパターン認識 |
| 角井 康浩 |
井口 |
シリコンレンジファインダの試作 |
| 永田 俊策 |
辻 |
パノラマ表現に基づいたロボット自律走行システム |
| 西村 英二 |
辻 |
エピポーラ拘束を用いた運動分割 |
| 根来 英雄 |
須田 |
線形行列不等式問題の幾何学的考察 |
| 畑山 満則 |
坂和 |
双腕フレキシブル・マニピュレータのロバスト協調制御 |
| 松尾 実 |
笠井 |
野外運動の実時間計測システムの性能の改善について |
| 松岡 正勝 |
須田 |
区間パラメータをもつシステムのロバスト安定化 |
| 宮路 浩一 |
須田 |
クランク回し作業のタスク理解とマニピュレータの運動／力／インピーダンス制御系設計 |
| 吉田 貴裕 |
谷内田 |
問題解決における状況インデックスの学習 |
| 唐 暁波 |
井口 |
画像を聴く技術---画像の可聴化---に関する研究 |
| 岩井 儀雄 |
谷内田 |
単眼動画像からの手の３次元運動および位置の推定 |
| 榎本 俊文 |
田村 |
ファジィ理論に基づく英語質問応答システムの試作 〜 概念依存性理論の適用
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| 奥村 仁 |
谷内田 |
大局視と局所視の統合による複合視覚センサMISSの構築 |
| 北村 浩康 |
田村 |
Dempster-Shaferの確率理論を導入した不確実下の価値関数の拡張 〜地球温暖化による異常気象の評価〜 |
| 久森 芳彦 |
谷内田 |
配色調和理論に基づくカラーコーディネート支援システム |
| 森 勝之 |
田村 |
ファジィ・フレーム・システムの拡張とそのファジィ事例検索への応用 |
| 山澤 一誠 |
谷内田 |
全方位視覚センサHyperOmni Visionを用いた視覚誘導 |
| 脇谷 康一 |
谷内田 |
背景知識を用いた物体の構造概念の学習 |
| 林 涯 |
谷内田 |
複数移動ロボット間での協調観測による未知物体の位置・運動の推定 |
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