平成7年度 修士論文発表会 |
奥 宏史 |
木村 |
相反行列の構造化特異値の性質 |
北 恵美 |
木村 |
線形ニューラルネットワークと勾配フローについて |
北村 伸之 |
木村 |
ガソリンSIエンジンのモデリングと空燃比制御系の改良 |
南 和彦 |
木村 |
フローティングプラットホームのモデリングと制御 |
上原 正嗣 |
木村 |
H∞制御による外乱の完全除去 |
上田 剛 |
谷内田 |
遺伝的アルゴリズムによる歩行動作のアニメーションに関する研究 |
江上 和宏 |
谷内田 |
観測誤差を考慮した複合視覚センサMISSにおける環境マップ生成 |
佐藤 和也 |
谷内田 |
全方位視覚を用いた案内ロボットシステム |
田中 貴秋 |
谷内田 |
八分木とポテンシャル場を利用した三次元動的環境の実時間経路探索 |
田中 康祐 |
谷内田 |
学習個体間の模倣による協調強化学習システム |
中谷 茂樹 |
谷内田 |
ロボットによる能動的な観察と対話を通じた人の動作理解 |
増渕 元臣 |
谷内田 |
実環境における実ロボットの強化学習の高速化手法 |
松尾 英人 |
谷内田 |
行動のモデル化におけるポテンシャル表現の検討 |
渡邊 賢 |
谷内田 |
カラーグローブを用いた指文字の認識 |
于 華 |
谷内田 |
中心射影の二次近似を用いた特異値分解法による三次元形状と運動の復元 |
青野 裕司 |
井口 |
コンピュータによる音楽解釈と自動演奏システムの研究 |
金原 玄 |
井口 |
判別分析とベイズ識別法の融合によるパターン認識手法の適応範囲の拡大 |
千葉 雅裕 |
井口 |
格子投影による三次元計測の高精度化 |
村井 稔弥 |
井口 |
話者,聞き手の表示機能を持つテレビ会議システム |
木村 直樹 |
西田 |
脳活動部位推定のための電流密度分布マッピング法の検討 |
井上 恭一 |
須田 |
低次元補償器設計のための階層制御システムの構築 |
塩出 一洋 |
須田 |
周波数重み付き最適サーボ系設計への逆問題的アプローチ |
1福原 洋地 |
須田 |
線形フィードバック制御系の共分散指定問題 |
門田 章臣 |
須田 |
ランク条件つきLMI問題の解法とその応用について |
柳 裕文 |
須田 |
2階微分方程式で記述されるシステムのロバスト制御 |
豊 沛 |
須田 |
H∞状態フィードバックゲインのパラメータによる特徴づけ |
石塚 英治 |
笠井 |
眼ー手ー足協調動作における空間的位置の脳内表現について |
宮武 幹夫 |
笠井 |
光ビームスキャナを用いた屋外スポーツの運動計測システム |
塚本 大吾 |
豊田 |
マルチ移動エージェント系における移動効率の要因分析実験 |
今田 峰文 |
田村 |
ファジィ・オブジェクト指向データベースのSQL型データ操作言語の作成 |
岡田 貴祐 |
田村 |
データベースからのファジィ量限定子で表現された知識の発見 |
高橋 理 |
田村 |
記述的モデル作成を目的とした階層化意思決定法の拡張と選好順位逆転現象の整合的解釈 |
西山 壽一 |
田村 |
分散型シミュレーションを用いたリアルタイムスケジューリングシステムの評価 |
福田 武彦 |
田村 |
ファジィID3を用いた生産スケジューリング知識の獲得 --- シミュレーションを用いた訓練例の生成法とその評価 --- |
松岡 圭介 |
田村 |
ファジィ集合論のシステムダイナミックスへの応用 |
望月 重樹 |
田村 |
待ち行列ペトリネットによる分散型生産システムのモデル化と性能評価 |
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