| 平成４年度 修士論文発表会 |
| 浅井 信宏 |
坂和 |
双腕フレキシブルアームの協調制御 |
| 池田 展也 |
須田 |
ロボットト作業のための運動・力・インピーダンス制御 |
| 磯田 佳徳 |
辻 |
インターリーブ・プランニングとその実験的評価 |
| 上田 恭司 |
笠井 |
眼一手協調動作の適応機能の性質 |
| 植田 健治 |
辻 |
全方位視覚情報を用いた環境構造の推定 |
| 上原 秀弘 |
笠井 |
運動体の3次元軌道実時間計測のための高速演算処理 |
| 大西 弘幸 |
白江 |
マルチチャンネルベクトルSQUID磁束計に関する研究 |
| 角谷 泰則 |
須田 |
オブザーバコントローラを用いた二次元安定化と外乱抑制 |
| 爰川 知宏 |
井口 |
光磁気信号再生における横カー効果の有用性 |
| 菅 康之 |
坂和 |
確率過程のモーメントの推定に対する一提案とその応用 |
| 瀬川 英吾 |
辻 |
二次元モデルを用いた三次元物体認識 |
| 高橋 一誠 |
辻 |
物体認識と姿勢推定へのGBFネットワークの応用 |
| 竹内 庸博 |
井口 |
歌唱を対象とした自動伴奏システム |
| 塚本 英利 |
笠井 |
頭の回転角知覚におけるVORゲイン増減の影響 |
| 内藤 武彦 |
井□ |
イメージに基づくイラスト画の検索システム |
| 東 清久 |
井□ |
円偏光を用いた高密度光磁気メモリの信号再生 |
| 船木 陸議 |
坂和 |
宇宙ロボットの軌道計画 |
| 古川 泰成 |
辻 |
ズーム機構を用いた能動的視覚 |
| 前田 智治 |
井口 |
イメージフュージョンによる移動物体の追跡 |
| 増淵 泉 |
須田 |
複数の設計仕様を実現する状態フィードバックゲインの設計 |
| 眞鍋 佳嗣 |
井口 |
カラー画像処理による相互反射の解析 |
| 宮脇 一路 |
辻 |
複数視覚エージェントを持つ移動ロボットの試作と物体／環境認識への応用 |
| 吉井 謙 |
白江 |
高速度超音波Bモード法による血流速度可視化 |
| 周 桑完 |
須田 |
Cube Methodを用いるレーザセンサ式3次元測定装置の開発とロボットマニピュレータの関節剛性測定 |
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