平成3年度 |
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浅野俊雄 |
フレキシブル・マニピュレータの動的な位置と力のハイブリッド制御 |
植村 圭 |
制限された視覚情報に基づくプリズム適応について |
内山晋二 |
距離画像に基づく人体モデリングと頭蓋骨計測 |
大橋洋史 |
ニューラルネットによる表情認識 |
小川 正 |
学習機構による最終共通経路(水平眼球運動系)のシミュレーション |
加藤和広 |
障害物回避をともなう燃料最小制御 |
加藤浩仁 |
視覚センサにおけるカメラ運動に関する研究 |
清野真二郎 |
SQUIDシステムにおけるグラディオメータに関する研究 |
佐々木寛 |
定量的制約とリレーションによる時区間幅の決定 |
清水慶一 |
半導体ガスセンサの過渡応答特性を用いた低濃度ガスの識別 |
千田未顕 |
フレキシブル・プレートの振動抑制制御 |
高畑 実 |
アクティブチューブによる非剛体物体の抽出と追跡 |
中住真也 |
q-Markov COVER を用いた共分散系列の正拡張に関する考察 |
中村高宏 |
エッジ接合点、角、エッジを検出するファン・オペレータ |
長束哲郎 |
異種楽器を対象とした採譜システム |
平山勝敏 |
描画用制約プログラミング言語CLDにおける制約補充 |
松村源史 |
区間変動するパラメータを持つシステムのロバストトラッキング |
村田一仁 |
三次元ブロックの押し付け滑らし作業に対するロバスト戦略 |
八尾昌幸 |
磁気光学信号の増強のための光学系の検討 |
山下 馨 |
生体磁気信号源の推定に関する研究 |
吉田 満 |
並列型マルチチャネルSQUIDシステムに関する研究 |
脇谷敬之 |
マニピュレータの機構パラメータキャリブレーションにおける可同定性について |
渡邉幹緒 |
超音波血圧計測法の研究 |
張 志毅 |
時間?トルク絶対値積分総合規範によるマニピュレータ制御入力計画 |
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