昭和63年度 |
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阿部敏久 |
フレキシブル・マニピュレータの力・軌道ハイブリッド制御 |
一宮隆行 |
ディスクリプタシステムにおける構造的外乱分離問題 |
大串育生 |
不確定システムのロバスト追従制御 |
大橋一登 |
デジタルシグナルプロセッサを持つコントローラによるダイレクトドライブアームの制御 |
岡本保明 |
対話的なグラフィックインターフェースを用いた分解状態の同定 |
越智久晃 |
半導体ガスセンサによる多成分ガス検出 |
片山 徹 |
超電導トランスを用いた多入力SQUIDシステム |
木村一郎 |
ステレオ視による三次元物体の認識と位置決め |
佐古愼二 |
機械部品組立マニュアルの理解 |
佐藤公紀 |
フレキシブルな軌道スペースクラフトのモデリングと制御 |
高見啓史 |
楽曲分析能力をもつ自動演奏システム |
田村立博 |
マイクロカプセルを用いた超音波による生体内圧力計測法の基礎研究 |
萩尾健一 |
色情報を利用した領域間対応によるステレオ視 |
藤田武洋 |
山積みされた曲面物体の認識 |
松井孝安 |
キュムラントに基づく非最小位相システムのモデリング |
村松恭行 |
弾性完全可塑の物体における最適形状の必要条件 |
山崎興八州 |
視覚系と手動作系の位置の対応づけ機構 |
山本雅弘 |
書き方知識を組み込んだ知的CAIシステム |
吉川修一 |
鉄酸化物スパッタ膜のガス検出特性 |
戚 怡杰 |
最適サーボ系についての考察 |
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