昭和62年度 |
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市川浩一 |
状態空間表現を用いた直交フィルターの構成法 |
大澤善樹 |
6自由度フレキシブル・マニピュレータの振動制御 |
大島浩史 |
視覚と傾斜角センサの融合に関する研究 |
尾崎幸久 |
距離画像による曲面物体の認識に関する研究 |
片山政利 |
ベクトル心磁界の計測と逆問題 |
片寄晴弘 |
多重音を対象とした知識採譜システム |
加藤博一 |
規則性を利用した図面認識に関する研究 |
来海雅俊 |
三眼視によるセグメント間の対応付けと三次元情報の獲得 |
清原 誠 |
6自由度フレキシブル・マニピュレータのハイブリッド制御 |
草本和生 |
浮動小数点DSPを用いたロボットコントローラ |
小島俊之 |
ステップ応答の定常特性を考慮した線形系の近似 |
後藤義人 |
領域最適化問題におけるニュートン法 |
下村 卓 |
ILQ設計法の構造解析とロバスト性回復を伴うLQG設計への応用 |
平野直樹 |
酸化錫薄膜の構造のガス検出特性 |
福井康仁 |
局所地図の統合による移動ロボットの屋内地図の作成 |
宮崎俊弘 |
磁性薄膜を用いた磁区構造変化形メモリに関する研究 |
山下勝彦 |
知的な機械部品分解コンサルテーションシステムの構成 |
吉田浩治 |
マニピュレータの運動方程式の基底パラメータ |
吉本忠司 |
クレーンの最適制御 |
陳 謙 |
新しい多角形世界モデルを用いた観測計画システム |
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