昭和62年度
市川浩一 状態空間表現を用いた直交フィルターの構成法
大澤善樹 6自由度フレキシブル・マニピュレータの振動制御
大島浩史 視覚と傾斜角センサの融合に関する研究
尾崎幸久 距離画像による曲面物体の認識に関する研究
片山政利 ベクトル心磁界の計測と逆問題
片寄晴弘 多重音を対象とした知識採譜システム
加藤博一 規則性を利用した図面認識に関する研究
来海雅俊 三眼視によるセグメント間の対応付けと三次元情報の獲得
清原 誠 6自由度フレキシブル・マニピュレータのハイブリッド制御
草本和生 浮動小数点DSPを用いたロボットコントローラ
小島俊之 ステップ応答の定常特性を考慮した線形系の近似
後藤義人 領域最適化問題におけるニュートン法
下村 卓 ILQ設計法の構造解析とロバスト性回復を伴うLQG設計への応用
平野直樹 酸化錫薄膜の構造のガス検出特性
福井康仁 局所地図の統合による移動ロボットの屋内地図の作成
宮崎俊弘 磁性薄膜を用いた磁区構造変化形メモリに関する研究
山下勝彦 知的な機械部品分解コンサルテーションシステムの構成
吉田浩治 マニピュレータの運動方程式の基底パラメータ
吉本忠司 クレーンの最適制御
陳  謙 新しい多角形世界モデルを用いた観測計画システム