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| ２０１５年度（平成２７年度） 電子システム学コース 特別研究発表会 |
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研究室 |
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論 文 題 名 |
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| 内田 貴久 |
石黒研 |
対話感を生み出す自律対話ロボットの対話戦略−対話における価値観肯定・否定割合がもたらす信頼性と親和性− |
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| 小山 直毅 |
石黒研 |
内部感情状態とそれに基づく外部表現による、アンドロイドの状況的振る舞いの生成 |
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| 車谷 広大 |
石黒研 |
BMI操作時のエラー関連陰性電位の検出 |
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| 竹之内 孝太 |
石黒研 |
複数人対話における自律性を有するアンドロイドの遠隔操作インターフェースの開発 |
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| 中畑 裕 |
石黒研 |
抱擁型通信メディアを用いたセラピーシステム構築に向けた予備的調査 |
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| 真栄田 健太 |
石黒研 |
多段プレート型首機構により支持されたアンドロイドヘッドの遠隔操作性に関する検討 |
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| 町屋敷 大地 |
石黒研 |
対話の状況認識を目指した環境センサによる対面対話者の動作の分析 |
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| 磯谷 茉衣 |
石黒研 |
認知症高齢者との遠隔対話における対話トピックの抽出と話速制御 |
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| 竹本 有紀 |
石黒研 |
説明ロボットのための指差しを考慮した立ち位置モデル |
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| 磯部 拓一 |
乾口研 |
一様分布に従う不確定需要下におけるネットワーク外部性を考慮した通信サプライチェーンの解析 |
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| 大倉 達也 |
乾口研 |
dynasearchによる動的バース割当問題の解法 |
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| 酒井 優 |
乾口研 |
ウェハ滞留時間を有するデュアルアームクラスタツールのデッドロックフリースケジューリング |
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| 櫻井 創 |
乾口研 |
ゲーム理論アプローチによるサプライチェーンの主従関係解析 |
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| 市田 啓希 |
乾口研 |
ラフ集合とk-匿名性 |
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| 太田 勇祐 |
乾口研 |
区間データに対する区間AHPへの対数変換法と推定精度の実験的考察 |
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| 下方 祥士 |
乾口研 |
不精密ルールによるk-匿名化に関する考察 |
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| 小原 拓人 |
細田研 |
外転した股関節を持つ空気圧人工筋駆動小型四脚ロボットの開発 |
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| 布施 龍佑 |
細田研 |
細胞膜と細胞質の相互作用をモデル化したモジュラーロボットの開発 |
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| 前川 幸輝 |
細田研 |
機械的相互作用における心筋振動子の相互引き込み現象の解析 |
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| 由良 和也 |
細田研 |
ヒトの指の構造を利用した高把持力ロボットハンドの開発 |
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| 瀬口 友介 |
細田研 |
脛骨の角度変化によるヒト足部の機械的特性変化の解析 |
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| 赤山 郁人 |
西田研 |
潜在トピックに基づく複雑ネットワークの生成モデル |
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| 犬飼 和真 |
西田研 |
頭部非装着型ウェアラブルデバイスによる頭部姿勢推定手法の提案 |
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| 桃田 壮介 |
西田研 |
オンライングループにおける強制的報告のユーザ間インタラクションに与える影響の調査 |
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| 多田 昌洋 |
西田研 |
作業履歴映像共有による作業時間変化の調査 |
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| 有正 太一 |
飯國研 |
時間軸方向のクラスタリングを用いた時空間画像からの視野妨害ノイズ領域検出 |
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| 内山 智靖 |
飯國研 |
同一方向に存在する音源の分離とその距離判定 |
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| 梅田 和輝 |
飯國研 |
スペクトル平滑化と二段階ゲイン推定による定常ノイズ除去 |
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| 大川 僚太 |
飯國研 |
Graph Cutを用いたシームレステクスチャの生成法 |
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| 小澤 裕斗 |
飯國研 |
ラプラシアンピラミッドに基づいたイラスト画像の超解像 |
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| 竹原 遼 |
飯國研 |
ゼロ位相信号を用いた非線形スペクトル減算法 |
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| 松本 光司 |
飯國研 |
揺らぎの確率モデルと局所フラクタル次元を用いたラフスケッチ画像の自動生成 |
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| 武藤 大将 |
飯國研 |
車載カメラ画像を対象とした濃度共起行列に基づく舗装解析 |
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| 三上 栞 |
飯國研 |
音の定位と調波打楽器音分離によるステレオ音楽信号からの歌声抽出 |
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| 青山 宗太 |
佐藤研 |
重畳投影パターンの手に対する相対速度変調による力覚の操作 |
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| 浅井 唯貴 |
佐藤研 |
バーチャルハンドインタフェース搭載型車椅子のタッチ操作における機械学習による操作対象の推定 |
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| 井澤 英俊 |
佐藤研 |
適応的フォーカススイープ投影によるプロジェクタの被写界深度の拡張 |
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| 榎本 龍一 |
佐藤研 |
複数人利用時のバーチャルハンドに対する識別と所有感覚 |
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| 奥谷 凪 |
佐藤研 |
視覚的形状操作において実物体表面質感を毀損しないステレオ投影に関する研究 |
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| 菊川 剛 |
佐藤研 |
照度変動に起因する無意識的行動に基づく快不快推定 |
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| 城野 亮 |
佐藤研 |
瞬き・サッカードを用いた非知覚画像計測手法 |
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| 中村 萌 |
佐藤研 |
移動ロボットへのプロジェクションマッピングによる動き補正 |
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| 門屋 涼 |
潮研 |
集団に依存しない補助金と定額税を考慮した複数集団レプリケータダイナミクス |
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| 小寺 雄貴 |
潮研 |
価値観や通信要求の違いを考慮したアクセスポイント選択―ポテンシャルゲームに基づく分析― |
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| 福田 健一 |
潮研 |
Dynamic Event-Triggered Control of Linear Time
Invariant Systems with Observer (線形時不変システムに対するオブザーバを用いた動的事象駆動型制御) |
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| 堀 峻輔 |
潮研 |
Extended Mapping Algorithm Based on Modularity
from Synchronous Block Diagrams to AUTOSAR Runnables
(同期的ブロックダイアグラムからAUTOSARランナブルへのモジュラリティに基づいたマッピングアルゴリズムの拡張) |
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| 増田 直之 |
潮研 |
Networked
Supervisory Control of Mealy Automata （ミーリオートマトンのネットワーク化スーパバイザ制御） |
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| 丸山 雄也 |
潮研 |
Evaluation
for Real-time Performance of ROS2 (ROS2のリアルタイムパフォーマンスの評価) |
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| 山本 拓朗 |
潮研 |
mruby Bytecode Loader Using Bluetooth in
Multi-VM Environment （Bluetooth を用いたマルチVM対応
mruby バイトコードローダ） |
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| 家脇 康佑 |
潮研 |
多目的ゲームのためのp-ノルムに基づく模倣ダイナミクス |
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| 一井 翔 |
新井研 |
非言語動作の実ロボットへの実装 |
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| 木本 太陽 |
新井研 |
ロボットによるプレゼンテーションのためのジェスチャー分析 |
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| 内田 裕太 |
新井研 |
腕脚統合型ロボットのモジュール化 |
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| 田中 泰誠 |
新井研 |
マイクロハンドシステムによるマルチスケール微小力計測 |
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| 戸谷 匡宏 |
新井研 |
多数細胞へ機械刺激を負荷するマイクロ流路の開発 |
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| 木原 楽士 |
新井研 |
その場灌流培養可能な多層管状構造の構築デバイス |
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| 古澤 達也 |
新井研 |
少数細胞を対象とした多チャンネル化学刺激システム |
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| 中台 草太 |
新井研 |
マイクロヒータアレイデバイスの加熱制御手法 |
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