平成26年度 特別研究発表会
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時間配分 ： 一人10分 (発表7分・質問3分) 第一鈴 ５分経過 第二鈴 発表終了(７分) 第三鈴 質問終了(10分) 場 所 ： シグマホール |
氏 名 | 研究室 | 論 文 題 名 |
| 井深 直人 | 潮研 | ボロノイ被覆問題におけるロジットダイナミクスを用いた均衡選択 |
| 三宮 茂俊 | 潮研 | 利得公平化リソース配分のための価格決定メカニズム |
| 園田 晃己 | 潮研 | 完全観測な離散事象システムに対するマニュアルの自動生成 |
| 藤田 浩平 | 潮研 | 離散時間システムに対する計算遅延を考慮した事象駆動１型サーボ系の設計 |
| 藤田 大嗣 | 潮研 | Adaptive Optimal Digital Control with Computation Time Delay of Linear Discrete-time Systems Using Reinforcement Learning |
| 岩田 篤彦 | 潮研 | 利得の最大・最小要素に基づく多目的レプリケータダイナミクス |
| 秋山 亮 | 新井研 | 手先カメラと把持機構を有する腕脚統合型ロボットの開発 |
| 前田 健汰 | 新井研 | 腕脚統合型ロボットにおける故障検知と対処 |
| 山本 幸太朗 | 新井研 | 細胞操作支援を目的とした自動ステージの構築 |
| ﾆｬﾑﾄﾞﾙｼﾞ ﾊﾝｶﾞｲ | 新井研 | 板状エンドエフェクタを用いた細胞剛性計測手法の提案 |
| 服部 貴享 | 新井研 | 2本指マイクロハンドにおける把持対象物の振動リリース手法 |
| 平野 佑 | 新井研 | 細胞・足場間相互作用計測および制御用足場の提案 |
| 井上 大輔 | 旧大塚研 | ディザを有する制御系の定常特性解析 |
| 小谷 洋輔 | 旧大塚研 | 出力フィードバックH∞予見制御による鉄道車両振動軽減ーディジタル実装と推定外乱データによる検証ー |
| 森 晋太郎 | 旧大塚研 | 確率的拘束を有する線形離散時間システムの最適化と安定化 |
| 山田 怜 | 旧大塚研 | シミュレータで記述されるシステムのモデル予測制御に関する研究 |
| 児玉 昭人 | 乾口研 | 0-1整数計画問題のペトリネットによる表現 |
| 杉山 寛 | 乾口研 | 加法独立性の下でサンプルの一対比較データに基づくロバスト選好関係の同定 |
| 土居 翼 | 乾口研 | シフトスケジューリング問題への２段階分解法の検討 |
| 松本 篤志 | 乾口研 | 区間AHPに関する基礎的考察 |
| 吉田 興広 | 乾口研 | 数量割引契約を考慮した生産者と販売者の多期間生産計画の解析 |
| 鷲見 圭祐 | 乾口研 | ルール補填によるMLEM2決定ルール群の改善 |
| 久保田 萌美 | 乾口研 | 協力区間ゲームにおけるShapley値とBanzhaf値に基づく解 |
| 大嶋 晃平 | 佐藤研 | タブレット型拡張現実感における目の焦点ボケを考慮した奥行き知覚不整合の軽減 |
| 金森 俊雄 | 佐藤研 | 投影型複合現実感における身体重畳投影によるPseudo-Haptics提示 |
| 新明 拓也 | 佐藤研 | 距離画像計測に基づき触覚フィードバックを付与する投影型上腕拡張ユーザインタフェース |
| 細溝 仁人 | 佐藤研 | カメラ画像と内界センサによる位置姿勢推定に基づく自律飛行プロジェクタの揺動投影像幾何補正 |
| 森多 花梨 | 佐藤研 | 加工痕を利用した分割遺物の自動マッチング |
| ﾊﾞﾔﾙｻｲﾊﾝ ﾋﾞﾚｹﾞｻｲﾊﾝ | 佐藤研 | 二値系列を用いた間歇的照明法 |
| 松蔭 瞭 | 佐藤研 | 投影型遠隔教育支援システムにおける書類座標系に基づく机上書類位置制約の緩和 |
| 青木 祐佳 | 石黒研 | 自律性と操作感が調和するアンドロイド遠隔対話システムの開発 |
| 大久保 正隆 | 石黒研 | 遠隔操作ロボットへの身体感覚転移における実体の有無と見かけの影響 |
| 小松原 剛志 | 石黒研 | 半自律対話型ロボットによる，小学校での学力向上の試み |
| 立川 恭平 | 石黒研 | 瞬きをするアンドロイドに対する人間の同調傾向の調査 |
| 笠 秀行 | 石黒研 | 筋骨格構造進化シミュレータとしての多自由度・冗長空圧駆動ロボットの開発 |
| 西口 昇吾 | 石黒研 | ロボット演劇の演出事例に基づく推薦機能を持つロボット動作作成インタフェースの開発 |
| 五十嵐 尋 | 飯國研 | 観測信号の位相差を利用した単一話者区間検出 |
| 柴田 大樹 | 飯國研 | 空間距離と類似度エネルギーに基づく二段階領域補間 |
| 辻井 貴大 | 飯國研 | 喫水読取のための時空間ラプラシアンを用いた喫水線推定 |
| 和田 茉都加 | 飯國研 | 口笛の音色評価と音高推定 |
| 芦田 健 | 飯國研 | 適応的トップハット処理による眼底領域雑音を低減した血管抽出方式 |
| 藤倉 幸平 | 飯國研 | 音声位相スペクトル推定を用いた雑音除去 |
| 池田 修二郎 | 飯國研 | 条件付高解像度化と文字線幅判定を用いた劣化文書画像の2値化法 |
| 足立 健太郎 | 西田研 | 情報推薦におけるSerendipityなアイテムの提示に関する基礎実験 |
| 安藤 諒 | 西田研 | 推薦システムにおける説明提示の有無を考慮したユーザ行動分析に関する基礎検討 |
| 久保田 彰 | 西田研 | 記憶想起を目的としたプッシュ型ライフログの実現に向けた検索クエリハイラ |
| 佐藤 文宏 | 西田研 | ウェアラブル手足入力インタフェースにおける足検出の精度改善 |
| 冨永 登夢 | 西田研 | Twitter上のアイコン画像に注目したユーザ特性に関する調査 |
| 藤井 唯史 | 西田研 | 異分野コミュニケーション教育のためのグループ議論支援システムに向けた検討 |
| 和田 章 | 西田研 | 印象評価を利用した議論支援システムデザインに向けた基礎的研究 |