平成22年度 特別研究発表会
| 日 時 ： 平成23年2月21日（月），22日（火） 時間配分 ： 一人10分 (発表7分・質問3分) 第一鈴 ５分経過 第二鈴 発表終了(７分) 第三鈴 質問終了(10分) 場 所 ： A403講義室 |
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氏 名 |
研究室 |
論 文 題 名 |
| 伊津野 司 | 乾口 | 原油配送計画問題に対する列生成法の検討 |
| 杉山 泰智 | 乾口 | 労働条件の公平化を考慮した乗務割交番作成問題への分解法の検討 |
| 辻 真彦 | 乾口 | 決定属性値が不明確な決定表からのLEM2に基づくルール抽出 |
| 樋口 龍弥 | 乾口 | 線形必然性測度とファジィ線形計画問題への応用 |
| 松本 出 | 乾口 | ペトリネットを用いた半導体製造システムのモデル化とスケジューリング |
| 村上 渉 | 乾口 | 多クラス分類問題へのMLEM2に基づくルール抽出に関する考察 |
| 坪谷 浩美 | 潮 | 2人2戦略の場合の多目的ゲームと多面的ゲームの均衡解の関係 |
| 佐藤 光貴 | 潮 | 有限戦略ポテンシャルゲームを用いたアドホックネットワークの波形適応法 |
| 安藤 智弥 | 潮 | ポテンシャルゲームによるMP-SoCのtemperature-awareな周波数最適化 |
| 野口 拓也 | 潮 | 非同期セルオートマトンニューロンモデルにおける偽確率共鳴 |
| 山下 祐太郎 | 潮 | Spiking Neuron Model consisting of Operational Transconductance Amplifiers
（トランスコンダクタンスアンプにより構成されたスパイクニューロンモデル） |
| 松原 崇 | 潮 | A generalized digital spiking neuron and its neuron-like phenomena and analysis method
（一般化デジタルスパイクニューロンとその神経細胞的現象および解析手法） |
| 坂井 勇哉 | 潮 | ペトリネットを用いた動的部分再構成可能ＦＰＧＡのためのタスクスケジューリング |
| 内田 健斗 | 大塚 | 線形相補性条件を用いた最適制御アルゴリズム |
| 櫻井 優太 | 大塚 | 連続時間モデル予測制御における定常偏差除去 |
| 氷野 康平 | 大塚 | 横すべりを伴う四輪車両の走行制御実験 |
| 安並 健太郎 | 大塚 | 非線形Receding Horizon 制御を用いた四輪車両のドリフト走行シミュレーション |
| 吉原 尚秀 | 大塚 | Moving Horizon 推定を用いた外乱推定 |
| 山口 拓郎 | 大塚 | 拘束機構およびトルク入力制御を備えたコンパス型歩行機械の上方傾斜面歩行 |
| 里見 祐樹 | 飯國 | 正弦波に対するLMSアルゴリズムの収束特性 |
| 足苅 昇平 | 飯國 | 単一話者の発話区間を利用した音源分離 |
| 橋本 涼大 | 飯國 | 音声認識に適した対数に基づく周波数軸変換に関する研究 |
| 佐々木 崇元 | 飯國 | 周波数スペクトルのスパース性に基づくランダムサンプリングからの音響信号復元 |
| 蘆原 優 | 飯國 | 正則化に基づくモルフォロジフィルタによる画像雑音除去 |
| 濱田 龍之介 | 飯國 | 生成基底数を推定する並進不変画像スパース表現 |
| 小川 修平 | 佐藤 | 多指の爪色画像計測による指先押下及び押下方向の検出 |
| 北村 謙典 | 佐藤 | 快適な光環境構築のための表出行動抽出 |
| 木村 綾平 | 佐藤 | 人物対話行動における応答時間分布抽出 |
| 土屋 寛 | 佐藤 | 瞬時三次元形状復元のための多重2次元符号化コード光投影法 |
| 原 健太 | 佐藤 | 爪画像と実物体認識を用いたテーブルトップインタフェース |
| 日野 直登 | 佐藤 | フォトクロミズムを利用した投影面の時空間反射率変調による高コントラスト投影表示 |
| 三木 麻理子 | 佐藤 | 補色多重化偏光投影による実影のみでアクセス可能な映像情報隠蔽 |
| 河上 真也 | 新井 | 画像情報付加地図作成における表面形状を考慮した遠隔操作インタフェースの開発 |
| 小南 景士 | 新井 | 腕脚統合型ロボットによる接触情報と機械学習を用いた障害物位置推定 |
| 西城 英秋 | 新井 | 左右独立履物型マイクロモビリティの開発 |
| 前田 有里奈 | 新井 | 分散アクチュエーションモジュールのためのシミュレータ開発 |
| 山口 渉 | 新井 | 複数アルゴリズムを搭載した物体位置・姿勢推定コンポーネントの開発 |
| 江島 亨 | 新井 | 広域可動小型３自由度マイクロハンドの解析と設計 |
| 上田 一平 | 石黒 | 複数ロボットを使った自閉症療育に向けたシステム開発 |
| 岡留 有哉 | 石黒 | 冗長な構造を持つロボットに対する累積サンプルに基づく制御 |
| 幸田 健介 | 石黒 | 遠隔操作アンドロイド「テレノイドR1」による「空間の共有感」の伝達 |
| 田浦 康一 | 石黒 | 遠隔操作型アンドロイドを用いた顔面フィードバック仮説の検証 |
| 吉村 祐哉 | 石黒 | 社会的相互作用のミニマルモデル |
| 和田 佳苗 | 石黒 | 高齢者のための対話ロボット遠隔操作システムの開発 |
| 荒木 真範 | 西田 | 意見表明支援に向けた信念とフレーミングの関係に関する研究 |
| 小林 智之 | 西田 | 歩行時の振動を考慮したハンドヘルドディスプレイの視認性向上手法 |
| 中川 優希 | 西田 | 顔の疾患を有する患者の問題抽出に向けた合成顔表情の操作の分析 |
| 野村 慎太郎 | 西田 | ブートストラッピングによるスキーマ抽出のためのキー抽出のチューニング |
| 堀江 圭介 | 西田 | 数式の予測入力インタフェースに関する基礎検討 |
| 松田 大輝 | 西田 | 小型プロジェクタと深度センサを用いたウェアラブル足入力インタフェース |