事象の生起間隔に着目した非同期動的システムの指数安定性

潮研究室 新明康介

本研究では，非同期的な動作を考慮した動的システムである非同期動的システム

を対象とする．例えば，制御システムの各構成要素がネットワーク化されたシス

テムを解析する場合，非同期動的システムを用いたモデルが用いられる．

本研究では，非同期的に遷移する離散状態に応じて，連続ダイナミクスが切り替

わるシステムの安定性を考察する．

離散状態は，いくつかの局所離散状態の組み合わせで表現できるとする．

各局所状態に遷移する頻度は時間とともに変化するが，その上限値と下限値が既

知であると仮定する．

この仮定のもとで非同期動的システムが指数安定となるための十分条件を導出する．

さらに，数値シミュレーションによりこの条件を確認する．