Division of Systems Science and Applied Informatics
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知能システム学実験
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知能システム学実験について
  • 知能システム学実験AおよびBの各単元は、一班12名が集中実験(3〜5時限/日)5回をかけて履修します。

知能システム学実験A (3年次前期)
DSPによるディジタル信号処理
ファンクションジェネレータからの各種入力信号をC言語とDSPにより解析
画像処理
カメラ入力画像の基礎処理による2次元図形認識
移動ロボット
LEGO MindStormによる移動体の経路ナビゲーション制御
デジタル回路設計
VHDLによる順序回路のハードウェア記述言語に基づくFPGA設計
動的システムのモデリング
数値演算CADを用いたサーボモータの動特性解析

知能システム学実験B (3年次後期)
制御システムの設計
現代制御理論に基づく台車の位置決め制御系の設計と解析
距離計測
スリット光投影法とモーションステレオ法による物体や距離を計測
ロボットアーム
n自由度マニピュレータを用いた逆運動学制御
ユーザインタフェース
OpenGLで表現されるレーシングシミュレータの設計
アナログ回路設計
SpiceによるOPアンプ回路のアナログシミュレーションに基づく設計

学生実験の様子



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