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電子システム学実験
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知能システム学実験について
  • 知能システム学実験AおよびBの各単元は、一班12名が集中実験(3〜5時限/日)5回をかけて履修します。
  • 知能システム学実験Cでは、3つの大テーマから2つを選び、週2回の集中実験(3〜5時限/日)を一学期の半期(おおむね10回)ずつ行います。最後に発表会や競技会で成果を競います。一班は20名弱程度となります。

知能システム学実験A (3年次前期)
DSPによるディジタル信号処理
ファンクションジェネレータからの各種入力信号をC言語とDSPにより解析
画像処理
カメラ入力画像の基礎処理による2次元図形認識
移動ロボット
LEGO MindStormによる移動体の経路ナビゲーション制御
デジタル回路設計
VHDLによる順序回路のハードウェア記述言語に基づくFPGA設計
動的システムのモデリング
数値演算CADを用いたサーボモータの動特性解析

知能システム学実験B (3年次後期)
制御システムの設計
現代制御理論に基づく台車の位置決め制御系の設計と解析
距離計測
スリット光投影法とモーションステレオ法による物体や距離を計測
ロボットアーム
n自由度マニピュレータを用いた逆運動学制御
ユーザインタフェース
OpenGLで表現されるレーシングシミュレータの設計
アナログ回路設計
SpiceによるOPアンプ回路のアナログシミュレーションに基づく設計

知能システム学実験C (4年次前期)
情報システム実験
マイコン回路の製作とプログラミング
制御システム実験
現代制御理論に基づく倒立振子の安定化制御系の設計と解析
知能システム実験
ビジョンによるロボット制御

学生実験の様子



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